Во далечната 1972 година, британската кралица и нејзиниот сопруг, војводата од Единбург кој во петокот почина, ја посетиле поранешна Југославија.
Нивни домаќин на посетата бил претседателот на тогашната Социјалистичка Федеративна Република Југославија (СФРЈ), Јосип Броз Тито, а оваа посета била една од првите посети на една комунистичка земја на истокот од Европа.
[embed]https://www.youtube.com/watch?v=gc2PJIDmSiw[/embed]
Тито за нив приредил вистински спектакуларен дочек. Во склоп на манифестацијата организирана по повод доаѓањето на кралскиот пар во Белград, била вклучена и посета на Авала и споменикот на Непознатиот јунак, за што сведочат снимките кои што биле направени во текот на шетањето на делегацијата на Обединетото Кралство во паркот каде што се наоѓа популарното спомен-обележје.
Инаку, тоа била првата кралска посета на една комунистичка земја на истокот од Европа поради што наишле на критики на некои од западните медиуми.
Парот тогаш во Белград поминал два дена, а потоа во склоп на таа тура по Југославија ги посетил и Дубровник и Загреб.
Во текот на престојувањето во главниот град на СФРЈ, принцот Филип бил одликуван со орден на југословенска голема ѕвезда, највисокото одликување на тогашна СФРЈ.
